Signal & Communications Group @ IRIT

L'enseignement

du Traitement du Signal et des Images (TSI)

à l'ENSEEIHT

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Sujets de Stage reçus en 2015-2016

Deux offres à Sysnav :
1. Balise de Tracking véhicule en conditions de déni GPS : Conception et développement d'une plateforme web sécurisée de collecte et de manipulation des données
2. Outil algorithmique de recalage cartographique pour un système de géolocalisation sans GPS
Une proposition à TerrOïko, en collaboration avec l'ONERA : Etat des lieux des connaissances disponibles et développement d'une chaîne de traitement pour coupler des images hyperspectrales et des données LIDAR 3D
Une proposition à l'ENAC et à Sterela : Validation d'un module de positionnement et de contrôle d'intégrité d'une plateforme robotique autonome
Une proposition au LAAS (groupe OSE) : Traitement du signal et d'image pour l'aide au diagnostique du cancer de la peau
Une proposition au GET : Les mares Sahéliennes vues par le satellite SWOT
Un stage au CEA : Suivi de dissolution 2D et 3D par imagerie MEB
Une proposition à l'ONERA en collaboration avec Leukos (un sujet de thèse est également disponible) : Développement d'un micro-LIDAR à base de source laser supercontinuum infrarouge
Deux stages à l'IRAP :
1. Séparation aveugle des spectres de galaxies
2. Reconstruction d'images adaptative pour un imageur hyperspectral de nouvelle génération
Un stage au TIMC : Multiview Latent Models for extracting swallowing characteristics out of non-invasive respiratory signals
Encore deux stage à l'IRISA, équipe VisAGeS :
1. Implementation of a spinal cord MRI image quality assurance pipeline
2. Méthodes d'évaluation de chaines de traitement d’images IRM en sclérose en plaques
Un stage à Airbus D&S : Etude et implémentation de techniques de positionnement précis RTK multifréquence
Une offre à ARVALIS/INRA : Analyse de données multi capteurs en agriculture acquises par un robot : la phénomobile
Deux nouveaux stages à Airbus Group Innovations :
1. Embedded and Automated Defect Classification & Sizing.
2. Artificial Intelligence for anomaly detection and classification.
Plusieurs sujets de stage chez DxO : Traitement d'images.
Trois nouveaux stages à Continental :
1. Mise au point d'un véhicule d'essai.
2. Supervision de l'environnement d'un véhicule routier.
3. Modélisation environnementale.
Une proposition chez Atos : Traitement des données de drones
Une proposition au laboratoire Dynafor : Operational Feature Selection in Gaussian Mixture Models
Quatre propositions à l'IRISA, équipe OBELIX (site de Vannes) :
1. Combination of segmentations in remote sensing (en collaboration avec Dynafor).
2. Multi-Temporal Segmentation of Dynamic Linear Objects.
3. Change Detection by Comparing Aerial and Panoramic Images.
4. Multi-Temporal Image Analysis with Hierarchical Representations.
Un stage au CEA (DASE): Caractérisation des minéraux industriels et miniers par imagerie hyperspectrale
Des stages proposés par Continental :
1. Développement d'algorithmes de traitement d'image pour l'odométrie visuelle.
2. Perception de la profondeur avec une mono caméra.
Deux stages à l'IRIT :
1. Pansharpening par approches variationnelles avec régularisations parcimonieuses.
2. Approches variationnelles pour le débruitage et la décompression d'images satellites.
Quatre nouveaux stages à CLS :
1. Amélioration des méthodes de restitution de l'état de l'océan à partir des observations et analyse de l'impact sur la dynamique océanique.
2. Prise en compte d'un profil vertical de viscosité dans un modèle d’Ekman 3D.
3. Développement et qualification d'une methode d'estimation du courant de surface par analyse de trajectoires de navires.
4. Développement d'un modèle régional de marée avec assimilation de données en Indonésie
Un sujet à l'IRT : Extraction d'information et classification dans des séries d'images spatiales multi-temporelles.
Un sujet à l'ONERA (Toulouse) ou au LISAH (Montpellier) : Mise au point d’une approche de Double Séparation de Source pour l’estimation du taux d’Argile sur surfaces semi-végétalisées, à partir de données Vis-PIR aéroportées.
Un sujet à Earth^3 : space imagery processing.
Quelques sujets à Airbus Defense & Space :
1. XXXX
2. Etude d'une architecture de processing robuste pour le spatial
3. Maquettage d’une fonction de communication RF spatiale
4. Développement du module de caractérisation de liaison SpaceWire
5. Modèle de compression d'images optimisant les ressources matérielles
6. Développement d'un end-system TTE
7. Mise en oeuvre d'un composant de liaison rapide
Deux nouveaux sujets proposés par le département Image Chain d'Airbus Defense & Space :
1. Satellite image processing: from R&D to operational systems
2. Satellite Image Processing: Massive Processing Infrastructure
Deux nouveaux stages proposés par CLS
1. Réduction de bruit et élimination de points aberrants d’images en altimétrie large fauchée : Vers la validation des produits de la mission SWOT
2. Calcul de corrélations d’images multi capteurs : Vers la validation des produits de la mission SWOT
3. Modélisation des effets de surface en bande Ka (37 GHz)
Cinq nouveaux stages proposés par le service traitement d'image de Thalès Optronique :
1. Traitement d'images couleur en vision nocturne
2. Débruitage et restauration d'images
3. Conception, développement et évaluation d'un algorithme d'estimation dense d'images de profondeur
4. Solutions innovantes d'autofocus par traitements d'image
5. Evaluation des techniques d'imagerie à grande gamme dynamique (HDR) pour caméra infrarouge
Deux offres au CNES, Centre de Toulouse (profils : communications numériques, radiofréquence, hyperfréquence, traitement du signal)
1. Définition et validation d’un algorithme ACM pour télémesure haut débit en bande Ka d’un satellite en orbite basse
2. Optimisation d’une chaine de télémesure haut débit en bande X d’un satellite en orbite basse
INRIA Rennes, équipe VisAGeS:
1. Normal brain perfusion atlas creation in children from 0 to 10 years old
2. Joint estimation of neuronal activation and basal metabolism from functional Arterial Spin Labeling
Laboratoire Creatis (Lyon) : "Traitement d'antenne adaptatif et haute résolution : Imagerie Ultrasonore médicale ultra-rapide"
CNES (Toulouse) : Production de cartes d'occupation des sols à partir de séries temporelles d'images satellite avec des méthodes de classification peu supervisées
Un stage à MBDA sur le compressed sensing appliqué à un réseau d'antennes : Etude des principes de l'acquisition comprimée appliquée aux traitements radar